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任務研究  
智能機械人檢測技術在管網運維中的運用
宣布人:楊雨陽 石松       宣布日期:2020-06-09       信息起源:岩東公司
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       地下排水管道承當著城市雨汙水搜集、保送、排放的重擔,但檢測管道是一個困難。排水管網檢測是管網保護的手腕之一,傳統的管網檢測辦法有許多,隨同著科技的賡續提高,對排水管網的檢測辦法也由之前的人工下井排查等原始的辦法,逐步向先輩的儀器檢測過渡,既管道智能機械人檢測,經由過程應用“管網檢測機械人”取代人工井下功課,對管道停止排查、修複,保證城市“靜脈”平安穩固運轉。

       1、智能機械人在管道檢測技術方面的技術優勢

       智能機械人管道檢測又稱CCTV管道視頻檢測技術,是一項新型的運用工程技術,它應用工業管道內窺攝像體系,持續、及時記載管道外部的現實情形;技術人員依據攝像體系拍攝的錄相材料,對管道外部存在的成績停止實位置置肯定、缺點性質精確斷定,停止精准評價,具有及時、直不雅、精確和必定的前瞻性,在情況掩護的積極預防、采用有針對性管理技術辦法方面,爲對排水管道停止保護、消除雨汙水滯流和防治管道泄露凈化,供給靠得住的技術根據。其重要技術優勢表示爲:1.可以或許直不雅反應管道外部缺點的現實情形,對管道質量停止比擬精確的評價;2.檢測辦法操作簡略、便于操作、經濟效益好;3.預防管道由通俗缺點發展爲嚴重缺點,在管道缺點發明的早期發明並賜與修複,防止缺點進一步擴展形成更大的平安隱患和維修費用,表現出較高的經濟性。

       該項技術功課前先對管道停止修複預處置:封堵、排水、疏浚、沖刷,將管道內的樹根、積於、渣滓等停止切割清疏,確保管內無任何泥沙雜物遺留。任務人員再用管道檢測機械人對管道停止檢測,查找存在成績缺點。機械人投放到地下管道後,經由過程電腦視頻監控視察管道外部情形,重要是用來檢測管道外部能否存在決裂、脫節、錯位、腐化、變形、滲漏等構造性缺點和堆積、結垢、樹根、壩優等功效性缺點。一旦檢討發明缺點成績,連忙記載詳細點位和詳細情形,剖析缺點點位合適采取非開挖或開挖修複方法,終究彙總成檢測結果申報及前期維修計劃。

       2、北侖城區應用智能機械人管道檢測技術凸顯迷信實效

       作爲一項新型的運用工程技術,CCTV管道檢測機械人可應用工業管道內窺攝像體系,持續、及時記載管道外部的現實情形。

       傳統的排水管網檢測評價辦法有水位高差法、水質檢測法、簡略單純對象檢討法、地表巡查法等。采取傳統辦法檢討發明高低遊管網水流水位落差、水量變化、疏浚梗塞、空中沉降塌陷等景象,評價斷定管道能否存在梗塞、決裂、坍塌、變形等缺點情形,而上述傳統辦法應用則存在平安風險高、缺點不容易發明、點位斷定禁絕等弊病,且評價誤差較大,在管道運維中常常會湧現誤差,存在以下幾方面的缺陷:1.對管道缺點的現實狀態熟悉不敷明白,斷定進程存在客觀性和自覺性;2.對管道缺點的發明和修複絕對滯後,大部門情形是在成績湧現以後才停止查詢拜訪和修複;3.對管道的缺點存在誤判,能夠加大前期檢測修複的費用。 

       而應用CCTV管道檢測技術可依據攝像體系拍攝的錄相材料,對管道外部存在的成績停止實位置置肯定、缺點性質的斷定,極大進步了管道排查檢測的平安性,並且經由過程攝像可以疾速精確的找出管道的缺點,爲排水管道保護搶修供給了靠得住的技術根據。

       案例:2017年2月,富春江路-恒山路口汙水管搶修,富春江路與恒山路穿插口東南側車行道有塌陷、沉降景象,路面構成一個直徑約1米、深0.5米的深坑,影響車輛通行,形成平安隱患。依照傳統辦法,路面湧現塌陷必需采用大開挖的方法停止修複。地下管線異常龐雜:管道西側2米地位有一條管徑DN250埋深約3米燃氣管道,西側4米有林德氣體的氮氣管道;富春江路和恒山路爲北侖區城市交通大動脈,交通忙碌,特別以集卡車占多數,且載分量較大。後選擇應用CCTV管道機械人停止檢測,決議采取非開挖修複。

       富春江路-恒山路汙水管搶修修複方法比較表

 

大開挖修複

非開挖修複

時光

7天

26小時

費用

40萬

20萬

難度

深基坑開挖

不消開挖

綜合管線

對管掩護

不消掩護

管道排水

長時光停水

短時光停水

       理論證實,CCTV管道檢測技術與傳統檢測辦法比擬,表現在平安性高、精確性高、實時性、圖象清楚、評價斷定效力高、直不雅並可重復播放供業內子士旁觀研討,爲管道維修計劃供給了迷信決議計劃。

       3、將來智能機械人管道檢測技術運用遠景將加倍遼闊

       今朝有的城市地下排水管道,因為地表荷載變更、地下水土流掉、管道腐化和管道材質劣化等緣由,曾經進入了老化期,產生了許多構造性缺點,嚴重的影響到了管道的運轉,有些途徑下的排水管道損壞乃至又觸及相幹途徑和路面平安。明顯,我們亟需對這一類管道停止排查、修複,而CCTV管道檢測技術特別合適對排水支管、雨水連管等長度較短的管段檢測和檢討井、排水主管道淤積情形的檢測,以清除城市平安隱患。應用這項技術檢討管道可經由過程傳回來的圖象全方位懂得管道內幕況,大大進步了迷信任務效力。

       經由過程對近幾年北侖城區管道檢測修停工程停止總結,應用CCTV智能機械人檢測技術,由專業的檢測工程師對管道影象材料停止判讀,編寫檢測申報,爲管道修複供給真實和有用的根據,可合時做出更貼合現實的管道保護決議計劃計劃。所以,應用CCTV管道檢測機械人是助力“城市血脈”通順,加速汙水管網的檢討修複進度的一項適用有用技術,可進步社會和經濟效益。

       最近幾年來,隨著5G、智能技術的發展和運用,國際外檢測技術迅猛發展,管道檢測參加新技術結果的趨向逐步構成。假如將管道檢測的數據:檢測申報、圖片、影響材料與排水管網地輿信息體系(GIS)數據聯合,將極大的豐碩GIS體系的先輩和適用性;與GPS空間坐標體系聯合,將進一步簡化測繪流程,進步管網的應用和普查後果,使排水管網的治理保護加倍迷信。


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